| 绕线接法 | Winding Type | Star |
| 霍尔角度 | Hall effect angle | 120° Electrical angle |
| 绝缘等级 | Insulation Class | B |
| 环境温度 | Ambient Temperature | -20℃~+50℃ |
| 绝缘电阻 | Insulation Resistance | 100MΩ Min.500VC DC |
| 绝缘强度 | Dielectric Strength | 500VAC 1 minute |
| 电机尺寸 | Motor size | 57*57（mm） | |
| 可选匹配齿轮箱52减速比 | 1/13 | 可选匹配齿轮箱56减速比 | 1/6 1/15 1/18 1/26 |
| 电机 型号 | 极数 | 相数 | 额定 电压 (VDC) | 额定 转矩 (N.M) | 额定 转速 (RPM) | 额定 电流 (AMPS) | 输出 功率 (WATTS) | 峰值 转矩 (N.M) | 峰值 电流 (AMPS) | 力矩 常数 (N.M/AMPS) | 反电势 常数 (V/KRPM) | 机身 高度 (MM) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 57BL01 | 4 | 3 | 24 | 0.057 | 2500 | 1.2 | 15 | 0.18 | 3.6 | 0.074 | 7.75 | 48.8 |
| 57BL02 | 4 | 3 | 24 | 0.11 | 3000 | 2.3 | 34 | 0.38 | 6.8 | 0.059 | 6.20 | 53.8 |
| 57BL03 | 4 | 3 | 24 | 0.165 | 3000 | 3.0 | 52 | 0.58 | 9.0 | 0.060 | 6.30 | 63.8 |
| 57BL04 | 4 | 3 | 24 | 0.22 | 3000 | 4.4 | 69 | 0.80 | 13.2 | 0.062 | 6.50 | 73.8 |
| 57BL05 | 4 | 3 | 24 | 0.33 | 3000 | 6.6 | 103 | 1.20 | 19.8 | 0.062 | 6.50 | 93.8 |
| 57BL06 | 4 | 3 | 24 | 0.44 | 3000 | 8.6 | 138 | 1.60 | 25.8 | 0.063 | 6.60 | 113.8 |
