| 绕线接法 | Winding Type | Star |
| 霍尔角度 | Hall effect angle | 120° Electrical angle |
| 绝缘等级 | Insulation Class | B |
| 环境温度 | Ambient Temperature | -20℃~+50℃ |
| 绝缘电阻 | Insulation Resistance | 100MΩ Min.500VC DC |
| 绝缘强度 | Dielectric Strength | 500VAC 1 minute |
| 电机尺寸 | Motor size | 42*42（mm） | |
| 可选匹配齿轮箱36减速比 | 1/5 1/16 1/20 1/25 1/62 1/76 1/94 1/117 | 可选匹配齿轮箱42减速比 | 1/4 1/6 1/15 1/18 1/21 1/25 1/36 1/54 1/65 1/73 1/81 1/90 1/112 1/126 1/155 1/216 |
| 电机 型号 | 极数 | 相数 | 额定 电压 (VDC) | 额定 转矩 (N.M) | 额定 转速 (RPM) | 额定 电流 (AMPS) | 输出 功率 (WATTS) | 峰值 转矩 (N.M) | 峰值 电流 (AMPS) | 力矩 常数 (N.M/AMPS) | 反电势 常数 (V/KRPM) | 机身 高度 (MM) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 42BLY01 | 4 | 3 | 24 | 0.035 | 3000 | 0.9 | 11 | 0.11 | 2.7 | 0.035 | 3.37 | 42 |
| 42BLY02 | 4 | 3 | 24 | 0.07 | 3000 | 2.1 | 22 | 0.21 | 6.3 | 0.035 | 3.37 | 60 |
| 42BLY03 | 4 | 3 | 24 | 0.13 | 3000 | 3.0 | 33 | 0.39 | 9 | 0.035 | 3.37 | 78 |
